根据提供的资料，2021款卡罗拉车型部分版本支持Carlife功能，具体包括以下车型：
- TNGA1.5L手动先锋版
- TNGA1.5L自动先锋版
- 1.2TS-CVT先锋PLUS版
- 1.2TS-CVT旗舰版
- 双擎1.8LE-CVT先锋版
- 双擎1.8LE-CVT旗舰版
这些车型均为四门五座的三厢紧凑级别车，支持Carlife智能驾驶功能。
车辆参数：
| 参数 | 车型 | 载货能力（升） | 行李箱容量（升） |
|---|---|---|---|
| 车身尺寸 | 4635毫米 × 1780毫米 × 1455毫米 | - | |
| 轴距 | 2700毫米 | ||
| 前后轮距 | 1527毫米和1526毫米 |
生产厂商：
- 水星汽车（一汽丰田）
生产背景：
- 成立于2000年6月，总部位于中国天津。
- 前身是天津丰田汽车有限公司，年生产能力约420万件。
- 一家中日合资企业，以“汽车的革命性进展”著称。
车辆特点：
- 支持功能： 支持Carlife智能驾驶功能。
- 环保认证： 符合中国环保标准。
- 排放： 合理排放，符合中国法规要求。
注意事项：
- 汽车性能和参数均需根据实际车辆发布信息确认。
- 选择车型时应考虑使用场景（如驾驶体验、油耗等）进行对比。