15年车龄需要每年审两次吗？

根据题目中的规定，各类型的汽车在不同的年份内需要进行审验的频率如下：

1. 营运载客汽车：

   • 在5年内，每年检查一次。
   • 超过五年后，每半年检查一次。

2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：

   • 在十年内，每年检查一次。
   • 超过十年后，每半年检查一次。

3. 小型、微型非营运载客汽车：

   • 在六年内，每两年检查一次。
   • 超过六年后，每一年检查一次。

因此，每个类型的汽车在特定年份内的审验频率由其类型决定，并且根据其使用年限调整审验频率的间隔。