奥迪a6l改天蝎排气合法吗

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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变已登记机动车的结构、构造或特征，包括拼装车辆。因此，改动排气系统属于对车辆结构和构造的改变，是违法的。

天蝎排气系统是由 Akrapovic 公司生产的，其改动主要涉及发动机结构和气门等部件。这种改动明显违反了《道路交通安全法》关于车辆结构、构造或特征的规则，即使只是更改车辆号牌（如更换车型号），也是合法的，但对整体车辆结构的改动是不被允许的。

因此，建议您咨询当地交通管理部门或专业车辆改装公司，了解具体的政策和法规，以确保改装行为符合当地的法律法规。