转向器有哪几种？

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转向器在汽车转向系统中扮演重要角色，它们负责增加方向盘传递到转向传动机构的力矩，并改变方向。常见的转向器类型包括齿轮齿条式、蜗杆曲柄销和循环球式三种。

1. 齿轮齿条式转向器：基础结构由一对小齿轮和齿条组成，设计紧凑，效率高，直接传递力矩，响应速度快，主要用于小型汽车或轻型车辆。

2. 蜗杆曲柄销转向器：蜗杆为主动件，曲柄销为从动件。工作原理是蜗杆旋转带动曲柄销运动，实现转向功能，结构紧凑，平稳运行，适于特定应用如自动售货机等。

3. 循环球式转向器：核心是一个包含钢球的循环装置，传递力矩并减少摩擦，通常用于需要较大转矩或复杂场景设备，如大型运输车。