根据题目中的方法，判断汽车轮胎轴承故障的步骤如下：
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挂空挡观察转子噪声：提高车速后挂入空挡，观察发动机的声音变化。转子噪声逐渐增加或消失时，可能是转动部件的问题；若音量不变，则可能涉及发动机构动问题。
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临时停车检查温度：车辆临时停泊，轻轻触摸四个车轮。温度是否一致是关键，不均的可能是热不均情况。
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使用电梯检查声音差异：使用电梯举起汽车，手动转动车轮。声音不同的车轮可能因故障而发出，这为定位问题提供依据。
综上所述，判断轮胎轴承故障的方法包括挂空挡观察转子噪声、临时停车温度检查和使用电梯区分声音差异性，这些方法帮助快速定位潜在问题。