根据汽车年检的规定，以下是各类型的检查频率及其计算方法：
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营运载客汽车：
- 年检时间：每年一次。
- 示例：2019年7月5日打印行驶证副页，年检截止日期为2020年7月（第一笔），然后每6个月检查一次。
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载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
- 年检时间：每年一次。
- 示例：2019年7月5日打印行驶证副页，年检截止日期为2020年7月（第一笔），然后每6个月检查一次。
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小型、微型非营运载客汽车：
- 年检时间：每两年一次。
- 示例：2019年7月5日打印行驶证副页，年检截止日期为2021年7月（第一笔），然后每2年检查一次。
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超过6年的小型、微型非营运载客汽车：
- 年检时间：每6个月一次。
- 示例：2019年7月5日打印行驶证副页，年检截止日期为2023年7月（第一笔），然后每6个月检查一次。
这些规则确保车辆定期进行健康维护，及时更换部件和维护保养。