根据上述思考过程，以下是逐步的解释：
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理解“虚岁”的含义：虚岁并不是实际年龄的计算方式，而是民间的一种习惯用语。例如，“21虚岁”指的是21岁的年龄，而并非实际年龄。
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明确法律规定：《机动车驾驶证申领和使用规定》明确规定，驾驶申请者必须满18周岁以上才能报名考试，并且在实际年龄范围内学习驾驶技能。
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区分“未满18周岁的未成年人”：这里的“未满18周岁的未成年人”指的是实际年龄小于18岁的人群，这些人是不能驾驶机动车的，这是为了保护未成年人的安全和生命安全。
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总结逻辑推理：
- 21虚岁的人的实际年龄是21岁，超过了法定驾驶年龄。
- 符合《机动车驾驶证申领和使用规定》的要求，可以先学车。
- 未满18周岁的实际年龄小于18岁的人不能报名考试，这符合法律规定。
因此，结论是：21虚岁的人可以在开车之前学习驾驶，因为他们的实际年龄超过了法定年龄，同时未满18周岁的实际年龄不符合报名条件。