根据以上分析，EGR系统的详细分类如下：
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系统功能与原理：
- EGR系统通过破坏发动机气缸内的高温和氧气不足条件，实现尾气净化。
- 通过废气循环和新混合气体再次进入气缸，减少NOx排放。
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NOx排放影响：
- NOx是有害的环境污染物，尤其对人体健康危害显著。
- EGR系统利用高温和氧气不足来减少NOx生成。
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环境影响评估：
- NOx作为空气污染源，对环境、人体健康及生态平衡造成严重威胁。
- EGR系统的环保作用体现在减少NOx排放和改善空气质量。
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辅助降温机制：
- CO2等气体释放大量热能，帮助降低发动机温度。
- 通过辅助降温，EGR系统提高发动机效率，提升动力性能。