当北斗星 eps 灯亮起并且方向盘变重时，首先需要考虑的是转向助力油是否缺少的问题。以下是详细的步骤说明：
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检查eps灯状态：确认 eps灯是否亮起。如果eps灯不亮，可能需要检查 steering system（ steering系统）的状态。
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检查转向助力油：
- 确认是否有足够的转向助力油。
- 检查油位是否正常，如果油量偏低，立即补充转向助力油以确保系统稳定运行。
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检查转向助力泵：确保转向助力泵的供电线路和信号线是可靠的。如果有故障，需要及时修复或更换。
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综合考虑其他因素：虽然问题主要集中在 steering system 和转向助力油、泵上，但电池电量、电机状态等也可能影响系统表现，需进一步检查。
通过以上步骤，可以有效确保转向系统的稳定性和操控性能。