奥迪进口车型的保养费用高吗？

根据您的分析，奥迪A6的保养费用较高，尤其是当每年行驶距离较远（如40000公里）时。而A5和A4的保养费用相对较低，适合经常行驶较长里程的情况。

总结建议：

1. 驾驶距离：如果平均每年行驶约20000公里，选择A5和A4更为经济实惠。
2. 维护需求：如果车辆频繁更换更多部件（如空气滤芯、空调滤芯等），选择A6，但需确保不因过高的费用导致财务负担。
3. 长期价值：考虑长期保值性，若车辆使用频繁且状态良好，A5和A4可能更值得长期投资。

因此，根据您的实际驾驶情况，建议您选择合适的车型以实现最佳性价比。