根据提供的信息，北京市对小货车的情况进行了明确的描述：
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摇号政策：只有非蓝牌的小型客车需要摇号。这意味着私家车如果符合“小客车”的定义且不是特定型号或品牌（蓝色牌车辆）时，需要通过摇号流程选择进入限行区域。
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限行区和时间：
- 五环路以内道路禁止载货汽车通行，这意味着非载货汽车在此区域可能有行驶限制。
- 分配了不同的限行时间段，如每日6时至23时，具体限行时间和地点由相关交通管理部门制定。
这些信息表明，虽然限行区和时间对车辆的行驶影响较大，但限行本身与摇号无关。因此，非蓝牌的小客车不需要摇号，而限行区域和时间段是通过具体的政策来设置的。