对于无车家庭来说，他们每年有三次机会通过摇号获得车辆指标。具体条件包括：
- 住所地在北京市：无论是户籍人员、现役军人还是武警，都符合这一条件。
- 居住证相关资格：
- 非本户籍人员需持有《北京市居住证》并连续五年缴纳社会保险费和个人所得税。
- 摇号机会数：无车家庭每年有三次机会参与摇号活动。
步骤解析：
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申请条件确认：确保申请者符合“住所地在本市的个人”条件，包括户籍人员、现役军人、武警、港澳台和外国居民。
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资格审查与摇号名单生成：摇号机构根据申请者的条件进行筛选，生成一个摇号名单供申请人选择。
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摇号机会抽取：从摇号名单中随机抽选三位申请人作为摇号机会的对象。
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获得车辆指标：每位申请人将获得一辆或几辆汽车指标，通过摇号活动获得相应的车辆。
因此，无车家庭每年有三次机会参加摇号活动，并获得车辆指标。