轿车从什么时候开始一年检两次了

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，非营运载客汽车的年检频率如下：

1. 营运载客汽车：

   • 五年内：每年检查一次。
   • 超过五年的：每六个月检查一次。

2. 非营运载客汽车：

   • 六年内：每两年检查一次。
   • 超过六年但不超过十年：每年检查一次。
   • 超过十年：每六个月检查一次。

3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：

   • 十年内：每年检查一次。
   • 超过十年：每六个月检查一次。

4. 摩托车：

   • 四年内：每两年检查一次。
   • 超过四年：每年检查一次。

所有年检日期均以车辆行驶证上登记的日期为准。车辆需通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车和底盘等项目的检验，且仅在项目检测合格且无违章记录时可获得检验标志。