私家车的审车频率取决于车辆的类型和使用年限：
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非营运载客汽车：
- 6年以内：每2年审一次车。
- 超过6年：每年审一次车。
- 超过15年：每6个月审一次车。
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营运载客汽车：
- 5年以内：每年审一次车。
- 超过5年：每6个月审一次车。
初检包括以下步骤：
- 检查车辆使用说明书和合格证，确保车辆无任何缺失。
- 测量内外轮廓尺寸、轮距和轴距，并逐项检查指标是否符合要求。
这些规则确保了车辆的安全性和可靠性。示例说明：
- 非营运：6年以内每2年审车一次，超过15年每6个月一次。
- 营运：5年以内每年审车一次，超过5年每6个月一次。