根据提供的信息，C1驾驶证可以驾驶小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车，以及轻、小、微型专项作业车。然而，C1驾驶证不能驾驶三轮摩托车或超过长度限制（如总长度超过6米）的货车。因此，持有C1驾驶证的人可以放心地驾驶三轮汽车，但应避免驾驶不符合准驾车型条件的车辆。
结论：
- 允许的部分： 可以驾驶小型、微型载客汽车及轻型/微型载货汽车。
- 不允许的部分：
- 不能直接驾驶三轮摩托车。
- 同时，座位数不超过9人的车辆和总长度超过6米的货车也应避免驾驶。
因此，持有C1驾驶证的人可以放心地驾驶三轮汽车，但需注意其他不符合条件的车辆。