首先需要明确的是，21千米（21km）等于21,000米。在限速为70公里/小时（约等于428.68米/秒）的情况下，我们可以使用以下公式来计算所需时间：
时间 = 距离 / 速度
在这个例子中，距离是21,000米，速度是70公里/小时，转换为米/秒为428.68米/秒。将这些数值代入公式：
时间 = 21,000米 / 428.68米/秒 ≈ 49秒
因此，在限速70公里/小时的情况下，行驶21千米大约需要49秒。
值得注意的是，实际驾驶过程中，由于道路状况、车流量等因素的影响，实际行驶时间可能会有所不同。但是，按照恒定速度的理想情况，21千米在限速70公里/小时的情况下，大约需要49秒。