差速器是一种控制车辆转弯和改变行驶方向的重要装置，由半轴齿轮、行星齿轮和齿轮架组成。当汽车在直线行驶时，引擎动力通过传动轴传递到差速器，驱动左右车轮转动，从而实现速度的均匀分配。
然而，在转弯或不平路面上行驶时，内外侧的转弯半径不同，导致弧线长度不一。这种情况下，差速器发挥作用，通过半轴和行星齿轮的反作用力，使得内侧和外侧的车轮产生相反方向的力矩，实现转速差异。
具体来说，当两侧驱动轮有滑移趋势时，内外侧轮子受力不均，差速器通过行星齿轮的一起公转以及半轴及半轴齿轮的反作用力，调整各自的自转速度，确保车辆在转弯和行驶中平稳运行。这种设计使得差速器不仅能够实现不同的转向动力，还能避免机械干涉，保障车辆正常运作。
因此，差速器的工作原理主要在于通过行星齿轮和半轴齿轮的反作用力，实现内外侧车轮的差异速度分配，从而保证车辆在各种行驶状况下的顺畅运行。