在2021年，根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速公路的免费通行时间如下：
- 法定节假日：春节（1月30日至2月16日）、清明节（3月7日至4月9日）、劳动节（5月1日至5月8日）和国庆节（10月1日-10月5日），以及国务院办公厅文件指定的连休日，小客车可以享受免费通行的福利。
需要注意的是：
- 非法定节假日：即使在其他时间段上高速，政府也会根据实际情况收取通行费。例如，端午节、中秋节和元旦节等节日可能会有固定的通行费用。
- 提前查看通知：确保在计划出行时查阅最新的政策信息，以避免误解或遗漏。
总的来说，在2021年尽量避开法定节假日和其他特殊日子，您就可以在高速公路上享受免费通行的待遇了。祝您旅途愉快！